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1990年6月30日刊行
 
   
知りたい搬送

不二越搬送システム研究グループ
A5判/336頁/本体価格/3,398円/
ISBN4-88049-061-X

加工の自動化=FMSを考えるとき、トータルなFAを考えるとき、搬送が全体の効率を左右する!
大物から小物まで、ワークの搬送を中心に、工場内搬送の基礎と実際を述べていきます。ロボット・無人搬送車、自動倉庫などのメインとなる装置のほか、切屑の自動搬送、制御とセンサ・装置の保全などのポイントについても解説しました。導入・改良の際の強い味方になります。



知りたい搬送

1 搬送の意義

■なぜ、いま、搬送なのか

 搬送は、多種多様な方法で行なわれている……14
 “脇役的な搬送”を主役として見る必要性………14
 搬送システムの計画は、ユーザが主役…………15
 “装置”の前に“物”を見る重要性 ………………15

■FAと搬送

 FAシステムと搬送………………………………16
 加工機は臓器、搬送は血管、コンピュータは神経…16
 FA設備としての搬送……………………………17
  
■搬送装置の導入に当たって

 搬送システムの検討……………………………18
 搬送装置の選定に当たっての考えかた…………20
 ワーク形状による搬送の方法……………………22
 移動の形態による区分……………………………24

■よりよい搬送を目指して

 搬送方法とその機能……………………………27
 よりよい搬送のために……………………………28

2 一般的な搬送装置とその選定上のポイント

■コンベヤ

 コンベヤの種類と特徴……………………………32
 ベルトコンベヤ……………………………………36
 チェーンコンベヤ…………………………………41
 ローラコンベヤ……………………………………42
 エレベーティングコンベヤ…………………………51
 その他のコンベヤ…………………………………53

■小形運搬車

 台車・手押し車……………………………………56
 ハンドパレットトラックとハンドリフタ………………59
 その他の小形運搬車……………………………60

■フォークリフト

 フォークリフトの種類と特徴………………………62
 フォークリフトの選定に当たって…………………64

■天井走行搬送装置と吊り上げ装置

 天井走行搬送装置………………………………67
 吊り上げ装置……………………………………69

■搬送を容易にする補助機器

 搬送で使用する補助機器…………………………73
 パレット……………………………………………73
 コンテナ……………………………………………77

3 FAシステムでの搬送装置

■FAと搬送

FAシステムの搬送…………………………………82

■FA装置としてのコンベヤ

FAシステムに適するコンベヤ………………………85
  
■自動供給装置

 自動化での供給装置の重要性……………………90
 自動供給方式の分類………………………………92
 自動供給装置の方式と特徴………………………94

■ロボット

 搬送とロボット………………………………………105
 ロボットの導入効果を高める周辺機器……………112
 搬送・ハンドリング用ロボットの導入例……………114
  
■無人搬送車

 無人搬送車の特徴…………………………………121
 無人搬送車の種類と特徴(1)
   軌道式と無軌道式………………………………125
 無人搬送車の種類と特徴(2)
   フォーク式と台車式 ……………………………126
 無人搬送車の種類と特徴(3)
   誘導方式について………………………………128
 無人搬送車の種類と特徴(4)
   自動移載方式について…………………………131
 無人搬送車を使用するに当たって ………………134

■自動倉庫

 保管設備の自動化………………………………138
 自動倉庫にはどんなものがあるか………………140

■パレタイザ・(デパレタイザ)
 パレタイザ・デパレタイザの必要性………………143
 パレタイザ…………………………………………144
  
4 加工工程の搬送装置

■加工工程の搬送装置の特徴

 加工工程の変化と搬送……………………………152
 搬送システムの設計に当たって…………………155
  
■工作機械まわりの搬送装置

 工作機械まわりの搬送のポイント…………………158
 滑り・転がりを利用してワークを直接移動させる方式…163
 コンベヤなどの装置を使用する搬送………………169
 ワークを掴んで空中搬送する装置………………176
 ワーク搬送についての留意点……………………185
 切屑の搬送を考える………………………………188
 切屑の自動搬送とその装置………………………190

■組立工程の搬送装置

 組立工程の搬送の特徴……………………………197
 ベースマシンについて………………………………198
 おもなベースマシンの構成…………………………200
 組立工程の搬送装置選定の基準…………………208
 自動供給装置………………………………………211

■プレス加工工程の搬送装置

 プレス加工の特徴とワーク搬送………………………216
 プレス加工での搬送の自動化、省力化………………219
 プレス機械へのワークオートローディング……………220

■特殊(高熱)ワークの搬送装置

 高熱ワークの搬送の特徴……………………………231
 高熱ワークの搬送形態………………………………234
  
5 搬送装置の要素と制御

■搬送装置のメカニズム

 搬送装置の駆動 ……………………………………240
 減速装置・変速装置…………………………………242
 間欠駆動装置 ………………………………………247

■搬送装置に使われるセンサ

 センサの分類…………………………………………250
 搬送物の有無や位置の確認…………………………251
 搬送物の種別の確認(視覚センサ)…………………258

■搬送の制御

 搬送制御の特徴………………………………………263
 リレー・タイマ・カウンタ…………………………………264
 PC・シーケンサ…………………………………………267
 位置決め装置…………………………………………270
 搬送システムの規模と制御装置………………………271
 搬送装置のシーケンス制御回路………………………275
 FA化システムと制御……………………………………280
 
■搬送と情報

 情報の移送方法…………………………………………285
 搬送物の認識技術………………………………………287

6 搬送装置の保全と、チョコ停防止対策

■搬送装置の保全

 搬送装置の保全の意義……………………………………294
 保全マンの行なう保全(事後保全から予知保全に)………303
 搬送装置のトラブルの代表 −チョコ停−………………306
 チョコ停を0にするために…………………………………308
 搬送装置の保全と今後の課題……………………………314

一口メモ もくじ

(1) 工場と音楽………………………………………………23
(2) 運搬・運送・運輸・搬送・輸送……………………………26
(3) 叩けよ さらば開かれん…………………………………30
(4) 搬送と治水………………………………………………55
(5) あなたは……どうですか? ……………………………66
(6) デザイン…………………………………………………70
(7) 5つのオートメーション …………………………………72
(8) 自動供給装置……………………………………………84
(9) 夢は、エネルギ……………………………………………89
(10)米国流履歴書……………………………………………99
(11)無人搬送車と音…………………………………………110
(12)ロボット・…………………………………………………118
(13)ロボット・…………………………………………………123
(14)ロケットは飛ばず、450億円が飛んだ…………………137
(15)チョコ停……? ………………………………………142
(16)マガジンは雑誌とは限らない…………………………143
(17)FAとAMS、CIM………………………………………150
(18)天地無用について………………………………………154
(19)FAとFA化………………………………………………162
(20)短略になる用語…………………………………………166
(21)自動化と無人化は違う…………………………………171
(22)植物性ロボット…………………………………………174
(23)人を搬送する……………………………………………187
(24)電柱はなくなっても、配線は残る………………………196
(25)ローダ・アンローダ ……………………………………215
(26)FAとFMS、CIM………………………………………238
(27)コンベア、コンベヤ……? ……………………………241
(28)PCといったって…………………………………………245
(29)フィーダ間のフィーリング………………………………250
(30)ダンボールは見えるけど、だんボールは見えない……254
(31)LAN、run、乱 …………………………………………262
(32)MTBF……………………………………………………269
(33)MAPは地図ではない……………………………………274
(34)搬送の黒子、パレット・コンテナ…………………………279
(35)田んぼの田の字がものを言う …………………………291
(36)ゼーレの遅れ……………………………………………292
(37)V・S・O・P………………………………………………294
(38)●卒啄(そったく)同時 …………………………………302
(39)すだれ越しの月、バーコード……………………………304
(40)TPMとTPO……………………………………………305
(41)猫や熊 鮭を届けに 駈けまわり ……………………313
(42)搬送装置とコスト………………………………………318
 
   
 

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